La chiesa di Sant’Agostino, situata su uno sperone roccioso, domina il Sasso Barisano. Nel 1952 i monaci dell’ordine degli Eremitani fondarono il convento accludendovi la chiesa dedicata a Santa Maria delle Grazie. Nel 1734 il complesso fu restaurato perché devastato da un terribile terremoto e divenne sede dell’ Ordine degli Agostiniani.
All’interno della chiesa affianco all’altare maggiore c’è l’ingresso della chiesa ipogea “Cripta di San Giuliano” dedicata a San Giuliano da Vercelli, monaco benedettino che venne a svolgere il suo apostolato a Matera.
Le pareti della cripta presentano affreschi di origine bizantina la crocifissione, la madonna col bambino la trinità.
La facciata esterna è un pregevole esempio di architettura tardo barocca. L’altare maggiore è sovrastato da un organo del XVIII secolo e un crocifisso in legno dipinto risalente al 1500.